Conduite autonome : présentation et démonstrations du projet ADAVEC
Toute l’équipe du projet ADAVEC et ses partenaires ont organisé un événement mi-projet de démonstration et d’échanges. L’événement a eu lieu le mardi 23 Novembre 2021, à la Maison de l’Intelligence Artificielle. Nous remercions toutes les personnes qui ont répondu présent à notre invitation et qui ont permis de faire de cet évènement un succès.
Communiqué de Presse, Vallauris, le 26 novembre 2021 – ADAVEC (Adaptation automatique du Degré d’Autonomie du Véhicule à son Environnement et au Conducteur) est un projet de R&D collaboratif qui vise à assurer une transition sécurisée entre l’homme et la machine dans un contexte de conduite autonome.
A l’occasion de cet événement, l’équipe ADAVEC a partagé avec ses invités l’état d’avancement de ses travaux et leur a permis de tester le simulateur de conduite développé dans le cadre de ce projet.
Le simulateur de conduite présenté intègre déjà certains cas d’usage de transfert d’autorité de conduite entre l’homme et la machine, et il a pour vocation à terme de valider les travaux de l’équipe auprès d’un panel d’utilisateurs.
Cette présentation a été suivie d’un cocktail et a permis à nos visiteurs d’échanger sur le sujet.
Toute l’équipe vous donne rendez-vous fin 2022 pour un autre point de visibilité sur l’avancement de ses travaux.
LES PARTENAIRES DU PROJET ADAVEC
Le projet ADAVEC a été présenté en réponse au premier appel à projets « Projets structurants pour la compétitivité Régions » (PSCP-Régions) et labellisé par le pôle de compétitivité SCS. Après instruction et concertation avec les collectivités concernées et l’Etat, il a été officiellement sélectionné par décision du Premier ministre en date du 28 février 2020. Il est soutenu financièrement par la BPI et la Région Provence-Alpes-Côte d’Azur. Ses partenaires sont au nombre de 4.
AViSTO est le coordinateur du projet. Il développe au niveau logiciel les modules de surveillance du conducteur ainsi que de collecte des données d’expérience. Il intègre, en lien avec ELSYS Design au niveau électronique, les différentes solutions et cartes développées. Enfin, il assure le déploiement sur un simulateur 3D / Réalité Virtuelle.
EPICNPOC définit l’expérience utilisateur grâce à un ensemble de fonctions utilisant une architecture orientée services (SOA :(Service Oriented Architecture). Il code les modules d’expérience de pilotage et d’interactions avec le conducteur. Il réalise l’interface utilisateur (GUI) / l’interface homme machine (IHM). Il auto-code les modules d’interactions entre le cockpit et le véhicule.
Université Côte d’Azur en tant que partenaire académique, modélise de manière formelle la logique de contrôle et de comportement humain, le système, le logiciel et l’architecture. Il vérifie, toujours de manière formelle, les exigences de sureté et de sécurité. Enfin, il s’occupe de la plateforme de simulation ainsi que de la validation numérique.
Renault Software Factory se focalise sur la définition des exigences (cas d’usages et performances attendues, exigences au niveau de la sécurité). Il assure une revue des développements en se concentrant sur le respect des règles de sécurité. Il se penche sur la faisabilité d’ensemble de l’intégration logicielle au niveau système. Enfin, il pourra réaliser une validation sur mulet (voiture).
OBJECTIF DU PROJET ADAVEC
L’objectif du projet ADAVEC est de construire un prototype avec cockpit intelligent permettant à un véhicule autonome d’adapter continuellement son niveau d’autonomie en fonction des conditions de circulation et de sécurité. Ce prototype devra définir automatiquement le niveau d’autonomie optimal en communiquant avec l’environnement (V2X, ADAS… ), mais également en analysant la capacité du conducteur à assurer la reprise en main du véhicule.
Les solutions à développer devront d’une part assurer un transfert en toute sécurité entre les cas d’utilisation avec différents niveaux d’automatisation ; d’autre part, garantir au conducteur une compréhension très claire du degré d’autonomisation activé dans chaque situation et de sa responsabilité.